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谁来说一下松下伺服A系列的转矩控制?

玛瑙2004

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1# 大 中 小 发表于 2008-4-24 11:04  只看该作者

谁来说一下松下伺服A系列的转矩控制?

谁知道转矩的具体控制方法?
新开发一套扭矩控制

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lfo_wbg

黑

管理员

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2# 大 中 小 发表于 2008-4-25 13:46  只看该作者    踩窝窝   送礼物   问候Ta
听说在伺服里面设定的！就好像机械手在汽车行业用在打罗丝的地方！
我想它是控制电流的！巨体情况不是很情况，有待大家指点！
共同进步

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玛瑙2004

试用员工

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3# 大 中 小 发表于 2008-5-31 08:58  只看该作者

搞出来了

其实很简单，是电压控制
对应一定比例的转矩

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